probleme de tourn

je suis une etudiante en domaine de recherche operationnelle .
j 'ai pas bien assimilé le probleme de tournée de vehicules
et surtout le probleme de
"uncapacitated vehicule routing problem" et les differentes variables liées à ce problème et leur signification
merci d'avance pour votre aide , j'en ai vraiment besoin de ça pour pouvoir comprendre le reste