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Forum 'Emplois' - Sujet créé le 2006-11-22
Titre de thèse : Logistique hospitalière à l'aide des robots
Mots clés : Systèmes hospitaliers, logistique, surveillance, localisation, pilotage, robots
Directeur de thèse : XIE - Xiaolan, Professeur 1e catégorie
Laboratoire : Centre Ingénierie et Santé (CIS) – Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint Etienne
Date de début souhaitée : Janvier 2007
Montant de bourse : 1425 € net/mois (Durée : 3 ans)
Présentation du sujet et objectifs :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Européen FP6 – IST6 iWARD (01/01/2007 – 31/12/2009, contract 045254). Le projet iWARD (Intelligent Robot Swarm for Attendance, Recognition, Cleaning and Delivery) a pour objectif de développer un système robotique pour aider les systèmes de production de soin dans les fonctions de logistique et de surveillance.
L'Ecole des Mines de Saint Etienne est responsable du module "Operation strategies of robot swarms in healthcare environments". L'objectif est de développer des stratégies de pilotage centralisées et décentralisées du système robotique pour assister de manière optimale les activités de la production de soin. Plus précisément, nous développerons (i) les stratégie pour la configuration et la localisation des robots, (ii) les stratégies de pilotages centralisées pour la planification des tâches et l'allocation des robots afin de satisfaire les besoins d'assistance dans le temps, (iii) des stratégies décentralisées pour le pilotage en temps réel du système robotique et pour la coordination avec les personnels concernées.
L'objectif de cette thèse est donc (i) d'identifier les besoins, les contraintes et les objectifs d'insertion des robots dans un système de production de soin, (ii) d'identifier et modéliser les principaux problèmes de pilotage, (iii) de développer les stratégies de pilotage optimales, (iv) d'implanter les stratégies de pilotage et de les intégrer dans la plate-forme robotique développée dans le projet.
Cette recherche sera conduite en proche collaboration avec les partenaires Européens du projet en particulier avec les partenaires du secteur santé. Des études de cas seront définies pour mieux orienter cette recherche et pour valider les résultats obtenus.
Profil de candidat
Gestion industriel, Recherche opérationnelle, informatique, maîtrise de l'anglais
Comment candidater
Si vous êtes intéressé, envoyer immédiatement à Professeur Xiaolan XIE les pièces suivantes : (i) CV, (ii) vos résultats et classement de la partie théorique de master, une description du sujet de stage et l'adresse email de votre responsable de stage, (iii) la liste des cours suivis pendant vos autres études supérieures et votre classement, (iv) des lettres recommandation
Xiaolan XIE, Professeur
Responsable du département Génie Industriel Hospitalier
Ecole Nationale Superieure des Mines de Saint-Etienne (ENSM.SE)
158, cours Fauriel
42023 Saint-Etienne cedex 2 France
Tel. +33 (0)4 77 42 66 95 - Fax +33 (0)4 77 42 02 49
xie@emse.fr
Mots clés : Systèmes hospitaliers, logistique, surveillance, localisation, pilotage, robots
Directeur de thèse : XIE - Xiaolan, Professeur 1e catégorie
Laboratoire : Centre Ingénierie et Santé (CIS) – Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint Etienne
Date de début souhaitée : Janvier 2007
Montant de bourse : 1425 € net/mois (Durée : 3 ans)
Présentation du sujet et objectifs :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Européen FP6 – IST6 iWARD (01/01/2007 – 31/12/2009, contract 045254). Le projet iWARD (Intelligent Robot Swarm for Attendance, Recognition, Cleaning and Delivery) a pour objectif de développer un système robotique pour aider les systèmes de production de soin dans les fonctions de logistique et de surveillance.
L'Ecole des Mines de Saint Etienne est responsable du module "Operation strategies of robot swarms in healthcare environments". L'objectif est de développer des stratégies de pilotage centralisées et décentralisées du système robotique pour assister de manière optimale les activités de la production de soin. Plus précisément, nous développerons (i) les stratégie pour la configuration et la localisation des robots, (ii) les stratégies de pilotages centralisées pour la planification des tâches et l'allocation des robots afin de satisfaire les besoins d'assistance dans le temps, (iii) des stratégies décentralisées pour le pilotage en temps réel du système robotique et pour la coordination avec les personnels concernées.
L'objectif de cette thèse est donc (i) d'identifier les besoins, les contraintes et les objectifs d'insertion des robots dans un système de production de soin, (ii) d'identifier et modéliser les principaux problèmes de pilotage, (iii) de développer les stratégies de pilotage optimales, (iv) d'implanter les stratégies de pilotage et de les intégrer dans la plate-forme robotique développée dans le projet.
Cette recherche sera conduite en proche collaboration avec les partenaires Européens du projet en particulier avec les partenaires du secteur santé. Des études de cas seront définies pour mieux orienter cette recherche et pour valider les résultats obtenus.
Profil de candidat
Gestion industriel, Recherche opérationnelle, informatique, maîtrise de l'anglais
Comment candidater
Si vous êtes intéressé, envoyer immédiatement à Professeur Xiaolan XIE les pièces suivantes : (i) CV, (ii) vos résultats et classement de la partie théorique de master, une description du sujet de stage et l'adresse email de votre responsable de stage, (iii) la liste des cours suivis pendant vos autres études supérieures et votre classement, (iv) des lettres recommandation
Xiaolan XIE, Professeur
Responsable du département Génie Industriel Hospitalier
Ecole Nationale Superieure des Mines de Saint-Etienne (ENSM.SE)
158, cours Fauriel
42023 Saint-Etienne cedex 2 France
Tel. +33 (0)4 77 42 66 95 - Fax +33 (0)4 77 42 02 49
xie@emse.fr