Offre de stage M2 : Proposition d'algorithmes d'intelligence artificielle pour la navigation des dro

 Proposition d'algorithmes d?intelligence artificielle pour la navigation des drones

Contexte :

Le projet SPASE vise à concevoir et développer une plateforme de gestion centralisée de drones utilisée dans différents domaines d?application, dans la mesure où ils utilisent la 5G et de l?Intelligence Artificielle basée sur les données des appareils IoT (Internet of Things) de villes intelligentes. L?idée derrière cette plateforme sera de pouvoir optimiser les ressources utilisées et d?accomplir des tâches grâce aux drones de manière sécurisée, efficace et économique. Ainsi, ce projet devra répondre aux exigences des différents fournisseurs de drones, en fournissant des services intelligents pour effectuer les tâches souhaitées. Ceci peut être réalisé en faisant recours aux algorithmes de Machine Learning (ML) et l?intelligence artificielle qui utiliseront le edge-computing offert par les réseaux 5G.

Missions:

L'objectif de ce stage est de proposer et de développer des algorithmes de Machine Learning/Deep Learning pour optimiser la navigation des drones pour le use-case livraison par des drones.

La mission du stagiaire consistera à :

• Faire un état de l?art sur les algorithmes existants afin d?optimiser la navigation des drones,
• Proposer et développer des méthodes d'apprentissage automatique (Machine Learning) et d'apprentissage profond (Deep Learning) pour guider les drones dans leur missions tout en évitant les obstacles,
• Tester et valider les algorithmes proposés,
• Dans un deuxième lieu le stagiaire entamera la deuxième partie du stage qui consiste à faire un état de l?art sur les données IoT disponibles,
• Définir les données IoT utiles pour améliorer la navigation des drones,
• Traiter, stocker et exploiter les données IoT afin des les utiliser dans l?algorithme de navigation déjà implémenté,
• Participer à la rédaction d'un article de recherche.

Profil :

• Connaissances en Machine Learning, et Deep Learning
• Connaissance en science des données et IoT et des réseaux 5G,
• Développement en Python,
• Bon relationnel, autonomie, ouverture d?esprit,
• Capacité d?analyse et de synthèse,
• Maîtrise du français et de l?anglais.

Localisation (Ville) : Vélizy-Villacoublay

Contact : Ahlam MAGNOUCHE

Date de début : Mai 2021

Pour postuler : ahlam.magnouche@altran.com