Post-Doc sur la gestion de flotte de robots

Contexte
Le laboratoire PiCS-L de l’Université Gustave Eiffel et la société Stanley Robotics collaborent sur le développement de solutions pour l’optimisation de flottes de robots autonomes. Le Post-doc sera en cotutelle entre ces deux entités.

Sujet
L’objectif du projet de recherche est d’améliorer la robustesse et l’efficacité d’une flotte de robots.  Dans ce contexte, chaque robot doit remplir une mission dans un environnement contraint. Il arrive que ces missions entrent en conflit et génèrent une situation de blocage. Le Post-doc travaillera sur la problématique de résolution de ces conflits afin d’en augmenter la compréhension théorique et d’en proposer des solutions via des outils de simulation numérique. Les résultats seront ensuite appliqués à des cas concrets sur site expérimental opérationnel.

De manière plus détaillée, le programme de travail se décompose en plusieurs parties :
l’analyse et la formalisation des algorithmes déjà mis en œuvre ;

• un mécanisme de détection et de classification des conflits ;
• la détermination et la classification des causes des conflits ;
• la résolution de manière autonome des situations de blocage ;
• la modélisation d’une stratégie de prévention des blocages ;
• la démonstration rigoureuse des solutions proposées.

Les activités du Post-Doc sont les suivantes :

• Auditer les algorithmes déjà déployés
• Proposer des solutions pratiques et leurs démonstrations théoriques aux verrous technologiques.
• Produire des résultats de recherche par des approches à la fois théoriques et en simulation couplées avec une validation expérimentale.
• Mener la valorisation de ses travaux au travers de la protection intellectuelles des productions mais aussi par des publications dans des revues internationales et des présentations dans des colloques ou conférences.

Profil recherché 

• Docteur.e en recherche opérationnelle.
• A l’aise sur la formalisation mathématique de problèmes
• Fort esprit de synthèse et d’analyse
• Connaissance en informatique (capable de lire et de comprendre du code)
• Motivé.e par la publication ou la rédaction de brevets
• Désireux.se de collaborer étroitement avec les équipes du Pics-L et de SR

Proposition

• Post-doc de 24 mois avec possibilité d’embauche chez Stanley Robotics à l’issue
• Télétravail possible
• Salaire:  TBD

Process de recrutement

• Echange téléphonique (15 minutes)
• Entretien sur les expériences professionnelles (en particulier la thèse) (1h)
• Appel des références
• Entretien technique (2h)
• Rencontre des équipe (½ journée)

Offre complete (english version)

candidature