Le 13/01/2021 par houssin :

Titre : planification dynamique des missions d?une flotte de robots pour l?approvisionnement d?une chaîne de production

Dans le cadre de la 4ème révolution industrielle, la logistique interne des entreprises est largement impactée par les progrès technologiques de la robotique mobile autonome. Les chaînes de production sont aujourd?hui souvent approvisionnées par des robots qui alimentent les postes de travail en kits de composants et récupèrent les containers vides pour les remplir à nouveau. Au sein du magasin, les activités de picking sur étagères et de remplissage des containers, en fonction des besoins de la chaîne de production, sont parfois elles-mêmes robotisées. Des robots manipulateurs mobiles sont aussi parfois utilisés pour réaliser des opérations de manutention répétitives au sein de la chaîne de production et re-déployés sur les postes de travail de façon dynamique, en fonction de la charge de travail.

Ce stage s?intéresse à la gestion dynamique d?une flotte de robots dans le cadre particulier de l?approvisionnement de chaînes de production. Il s?agit de faire le lien entre la problématique de logistique, qui s?intéresse à optimiser les objectifs de production (qualité, coût, délai) et celle de planification de robots classique qui s?intéresse à définir les activités des robots pour satisfaire les objectifs de leur mission. On s?intéresse de plus à prendre en compte de façon dynamique les aléas de production (retards, ruptures de stock, pannes, activité nouvelle imprévue) afin de mettre à jour dynamiquement la planification. Une autre particularité est la volonté d?intégrer l?homme au sein des décisions afin que celui puisse interagir dans le processus de planification des activités réalisées par la flotte de robots.

Le stagiaire devra identifier les divers algorithmes à intégrer, définir une architecture informatique et procéder à son prototypage. Il sera intégré à une équipe projet composée d'un autre stagiaire, d'enseignants-chercheurs du LAAS et de l'IRIT , d'Ingénieurs de la société Alten Labs.

Il devra posséder de bonnes connaissances en informatique (langage C++, python) et maîtriser les bases de l?optimisation combinatoire. La connaissance de solveurs de Programmation par Contraintes ou de Programmation Linéaire en Nombres entiers sera appréciée.

Lieu de stage :     LAAS-CNRS (Toulouse)

Equipes :     LAAS/ROC (Recherche opérationnelle, Optimisation combinatoire, Contraintes)

    LAAS/RIS (Robotique et Interactions)

    ALTEN Labs

Responsables :     A. Bit-Monnot, L. Houssin, M. Touchard

Diplôme :     Master 2, 5ème Année Ecole d'Ingénieurs

Contacts :     houssin@laas.fr, abitmonnot@laas.fr